Hemos hecho que la rueda no se mueva con una goma y abrazaderas, también hemos solucionado el anterior problema de la manera adecuada y ya tenemos el proyecto casi acabado.
Hemos acabado la memoria y empezamos a dar los últimos remates al proyecto para poder empezar con el circuito eléctrico. Problemas: no tener claro dónde colocar cada final de carrera.